📘 EB tresos 实战课程 AUTOSAR 开发

🎯 30章 · 从入门到实战

1EB tresos 概述

AUTOSAR 简介
EB tresos 角色
产品家族介绍

2开发环境搭建

Studio 安装
License 配置
工作空间设置
插件管理

3工程创建与配置

新建 AUTOSAR 工程
导入 DBC/ARXML
工程结构解析

4基础模块配置 (上)

MCU 模块配置
时钟/复位/电源
PORT 引脚·电气

5基础模块配置 (下)

DIO 数字输入输出
PWM 脉宽调制
ICU 输入捕获

6通信模块配置 (上)

CAN 控制器/邮箱
CAN 中断
CanIf / CanTp

7通信模块配置 (下)

LIN 控制器/帧
LinIf / LinTp
FlexRay 入门

8存储模块配置

FLS (Flash EEPROM)
FEE 模拟
NVM 非易失性

9系统服务模块配置

Wdg 看门狗
EcuM 状态管理器
BswM 模式管理器

10复杂驱动 (CDD) 配置

CDD 概念
CDD 模块创建
与 BSW 交互

11RTE 配置 (上)

RTE 概念
SWC 创建
Port 接口 / Runnable

12RTE 配置 (下)

RTE 事件配置
定时/数据接收/操作
生成与验证

OSEK/VDX 概念
Task / Alarm
Counter / Resource

14诊断模块配置 (上)

DCM 诊断通信
UDS 服务配置
请求/响应处理

15诊断模块配置 (下)

Dem 事件管理器
DTC 配置
事件存储与恢复

16XCP 模块配置

XCP 协议基础
XCP Slave 配置
DAQ/STIM / A2L

17BSW 生成与编译

代码生成流程
Makefile / 编译器
常见编译错误

18MCAL 配置与集成

MCAL 概念
ADC/SPI/I2C
与 BSW 集成

多核架构
IOC 核间通信
同步 / 调试

20安全模块配置 (上)

Crypto 加密
Key 管理
Hash / MAC

21安全模块配置 (下)

SecOC 安全通信
新鲜度值管理
安全启动

22功能安全配置

ISO 26262 基础
E2E 端到端保护
FIM 抑制管理器

23Bootloader 配置

Bootloader 架构
Flash 驱动
UDS on CAN / 跳转

24网络管理配置

CAN 网络管理
NM 状态机 / PDU
网络管理协调器

25J1939 协议栈配置

J1939 基础
TP 传输协议
J1939Nm 网络管理

26ARXML 文件操作

ARXML 结构
手动编辑
Python 脚本 / 版本

27调试与分析工具

EB tresos 调试器
SystemView/Trace32
性能分析

28版本管理与团队协作

Git 集成
ARXML 差异比较
多分支 / CI

29实战案例 (上)

S32K3 CAN 通信
MCU/PORT/DIO/CAN
生成并运行代码

30实战案例 (下)

TC3xx 以太网
Eth / TCP/IP
SOME/IP 入门